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薄膜式执行机构是指使用弹性膜片将输入气压转变为对推杆的推力，通过推杆使阀心产生相应的位移，改变阀的开度。气动活塞式执行机构以气缸内的活塞输出推力，由于气缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程的执行机构，它可以用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。气动薄膜式执行机构的信号压力p作用于膜片，使其变形，带动膜片上的推杆移动，使阀芯产生位移，从而改变阀的开度。它结构简单，价格便宜，维修方便，广泛应用。

安装前，切断通过气动执行器的流体，以使气动执行器工作正常。安装前要关闭气动执行器。将扳手套在靠近管道的六角螺栓头上避免可能产生的变形。安装气动执行器后，要支撑住管道：下垂的管道会使气动执行器产生变形而导致失败。在气动执行器的套筒底座用火焰进行烘烤。加热要均匀，用火焰对气动执行器及管道进行火焰烘烤的过程要延续到气动执行器上的焊剂不再发出声音。不要对气动执行器过度加热。

按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向外伸出，随输人信号的减小能自行向里退回的执行机构。反作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向里退回，随输人信号的减小能自行向外伸出的执行机构。按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构。直行程执行机构输出直线位移。